門座式起重機按用途可分為3類：
  ①裝卸用門座起重機:主要用于港口和露天堆料場，用抓斗或吊鉤裝卸。起重量一般不超過25噸，不隨幅度變化。工作速度較高，故生產(chǎn)率常是重要指標(biāo)。
  ②造船用門座起重機：主要用于船臺、浮船塢和艤裝現(xiàn)場，進行船體拼接、設(shè)備艤裝等吊裝工作，用吊鉤作為吊具。起重量達300噸，幅度大時起重量相應(yīng)減小。有多檔起升速度，吊重輕時可提高起升速度。有些工作機構(gòu)還備有微動裝置，以滿足安裝要求。門座高度大者，可適應(yīng)大起升高度和大幅度作業(yè)的要求，但工作速度較低，作業(yè)生產(chǎn)率不高。
  ③建筑安裝用門座起重機：主要用在水電站進行大壩澆灌、設(shè)備和預(yù)制件吊裝等，一般用吊鉤。起重量和工作速度一般介于前兩類起重機之間。它具有整機裝拆運輸性好、吊具下放深度大、能較好地適應(yīng)臨時性工作和棧橋上工作等的特點。