門座式起重機在實現(xiàn)貨物水平移動時，采用的是剛性拉桿的機械四桿機構(gòu)——組合臂架的補償原理。
   提升貨物的機械四桿機構(gòu)的運動依賴于門座式起重機變幅齒條的運動。
   原理如下：變幅電機將電能轉(zhuǎn)化為機械能，通過變幅高速聯(lián)軸器傳遞給變幅減速器。變幅減速器通過內(nèi)齒輪機構(gòu)降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩。變速箱通過傳動裝置傳遞給低速聯(lián)軸器，低速聯(lián)軸器將轉(zhuǎn)速和扭矩傳遞給俯仰齒輪軸。變幅齒輪軸通過變幅機構(gòu)的齒條帶動機械四桿機構(gòu)運動，以滿足貨物軌跡運動的要求。