本實用新型公開了一種四連桿門座式起重機，包括門架系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)、平衡重系統(tǒng)、鉸接式轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)減速機、機房和司機房，門架系統(tǒng)包括門架橫梁和門架端梁；鉸接式轉(zhuǎn)盤通過銷軸與桿系和上轉(zhuǎn)柱鉸接，桿系由角式桿系和直桿系組成，上轉(zhuǎn)柱下半部設有電氣室、上半部設有變幅機構(gòu)平臺，臂架系統(tǒng)由象鼻梁、主臂架和大拉桿組成，主臂架上設有變幅機構(gòu)，平衡重系統(tǒng)由平衡梁和小拉桿組成，回轉(zhuǎn)減速機安裝在上轉(zhuǎn)柱內(nèi)部的法蘭上，門架系統(tǒng)下方設有行走機構(gòu)。
  本實用新型的一種四連桿門座式起重機具有以下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，設備投入成本低，能耗低，工作效率高。