船用門座式起重機系列包括鋼絲繩變幅式起重機和液壓油缸變幅式起重機，以及抓斗起重機、龍門起重機和重載貨物起重機等。另外還包括食品與軟管裝卸起重機。船用門座式起重機的控制主要分為減少船體運動影響的垂向控制與控制負(fù)載擺動的橫向防擺兩個方面。對垂向控制而言，常用的方法是通過吊車船上的機械結(jié)構(gòu)連接接收船，并感知其相對運動，使吊繩長度變化與接收船升沉運動同步，從而對兩船的相對運動進(jìn)行補償，在此基礎(chǔ)上完成負(fù)載的起降運輸。甲板起重機常用的有固定旋轉(zhuǎn)起重機、移動旋轉(zhuǎn)起重機和龍門起重機。船用門座式起重機采用雙索抓斗或吊鉤兩用的全回式動臂起重機，它具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，設(shè)備小， 效率高，成本低等優(yōu)點，復(fù)耕造用，疏浚河道，主要是進(jìn)閘挖泥、內(nèi)河、小河道清淤的理想設(shè)備。
  船用門座式起重機是在海上環(huán)境中執(zhí)行運輸作業(yè)的一種起重機，它的主要任務(wù)就是用于艦船間貨物的運輸轉(zhuǎn)移、海上補給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等。甲板起重機設(shè)置在船舶上甲板上的機械。這種起重機結(jié)構(gòu)緊湊，使船舶有較多的甲板面積可利用，對橋樓上視線的影響較小。甲板起重機操作簡便，裝卸效率高，機動靈活，作業(yè)前沒有繁瑣的準(zhǔn)備工作，應(yīng)用日益廣。固定旋轉(zhuǎn)起重機可以單獨或成對地在左右舷作業(yè)。重量一般為3~ 5噸。在多用途船上，要求單吊能吊起20英尺集裝箱 ，雙吊能吊起40英尺集裝箱。