大型船用浮式起重機按回轉(zhuǎn)性能可分為回轉(zhuǎn)式和非回轉(zhuǎn)式兩種。
1．回轉(zhuǎn)式浮式起重機
  回轉(zhuǎn)式浮式起重機又分為半回轉(zhuǎn)式和全回轉(zhuǎn)式。起重機部分可作360°回轉(zhuǎn)的，稱為全回轉(zhuǎn)浮式起重機。半回轉(zhuǎn)式浮式起重機結(jié)構簡單，操作方便，一般固定于碼頭上吊運散裝貨物等；全回轉(zhuǎn)式浮式起重機結(jié)構較為復雜：但其起重臂架能作360°回轉(zhuǎn)，不僅在中小型浮式起重機上應用十分廣泛，且隨著技術水平的不斷提高，在大型浮式起重機上的應用也越來越廣泛。
2．非回轉(zhuǎn)式浮式起重機
  一般臂架支承在甲板上，有臂架固定式(包括非工作性變幅)及臂架變幅式。臂架固定式浮式起重機由于工作性能差，已較少采用。非回轉(zhuǎn)式動臂起重機雖然機動性不強，必須用彎曲航線來運送吊件，但是其造價低廉。